Kasing aga ng ika-3 sanlibong taon BC, ang mga unang pakikipag-ayos ay bumangon sa pampang ng mga nabibiling ilog at sa baybayin ng dagat, na nagsisilbing protektahan ang bansa mula sa pag-atake, para sa pagpapaunlad ng mga sining at aktibong pakikipagkalakalan at mga relasyon sa publiko sa ibang mga estado. Dahil sa mabilis na paglaki ng kaunlaran ng mga pamayanan na ito, ang mayamang populasyon at mga lupong namamahala sa bansa ay hindi nagtagal ay nakatuon sa kanila. Ganito lumitaw ang mga unang sinaunang lungsod, na nagbigay daan sa proseso ng urbanisasyon.
Ang isang pagtaas sa bilang ng mga lungsod ay nagsimulang maganap, isang matatag na pagtaas sa bilang ng populasyon ng lunsod, ang paglilinang ng isang lifestyle sa lunsod. Sa lahat ng kasunod na panahon, ang mga lungsod ay nagbigay ng malaking impluwensya sa pag-unlad ng agham, arkitektura at kultura, sa pagbuo at pag-unlad ng produksyong pang-industriya, sa pagbuo ng mga ugnayan ng kalakal-pera, sa mga rebolusyonaryong pagbabago ng sistemang panlipunan sa halos lahat ng mga estado. ng lipunan, ang lipunan, ang kultura nito, mga proseso ng demograpiko, ay lalong lumakas mula sa simula ng ika-19 na siglo. Ito ay dahil sa konsentrasyon ng malalaking sentro ng industriya sa mga lungsod, ang pagbuo ng transportasyon at komunikasyon, mas madaling ma-access para sa mga mamamayan ng mga nakamit na gamot at umuunlad na sektor ng serbisyo. Bilang isang resulta, isang malaking layer ng populasyon sa kanayunan ang lumipat sa paghahanap ng disenteng kita at isang mas mahusay na buhay. Sa panahon mula sa simula ng ika-19 na siglo hanggang sa katapusan ng ika-20 siglo, ang populasyon ng lunsod sa average sa buong mundo ay tumaas mula 5% hanggang 41%. Ang proseso ng urbanisasyon ay hindi lamang dahil sa paglipat ng populasyon sa kanayunan. Matapos ang pagtatayo ng mga pang-industriya na negosyo sa mga pamayanan sa bukid, sila ay nabago sa maliliit na bayan. Ang mga pamayanan na nahuhulog sa loob ng mga hangganan ng isang lumalawak na lungsod ay ibinuhos dito bilang isang yunit ng teritoryo ng istruktura. Bilang karagdagan, mayroong patuloy na pagtaas sa tinatawag na pendulum migration, kung ang populasyon ng mga suburb, na patuloy na naninirahan sa mga pamayanan sa bukid, ay nagbabago upang magtrabaho at mag-aral sa lungsod araw-araw. Ang urbanisasyon ng mga industriyalisadong bansa ay humantong sa konsentrasyon ng isang makabuluhang proporsyon ng kanilang populasyon sa mga lungsod at sa isang malaking preponderance ng populasyon ng lunsod sa populasyon ng kanayunan. Ang pinakatanyag na kinatawan ng mga bansa na naka-urbanize ay ang Great Britain, Sweden, Belgium, Germany, Australia, USA. Pati na rin ang Canada, Israel, Japan at New Zealand. Sa kanila, ang bilang ng mga residente sa lunsod ay higit sa 70%. Ang isang tampok ng pag-unlad ng urbanisasyon ay isang pagbagal sa rate ng paglago ng bilang ng mga residente sa lunsod, na may bahagi na lumalagpas sa 70%. At huminto kapag papalapit sa 80%. Sa mga umuunlad na estado lamang ng rehiyon ng Afro-Asyano ang paglaganap ng mga residente sa kanayunan sa populasyon ng mga lungsod na napanatili. Ang pagpapaunlad ng urbanisasyon sa kasalukuyang yugto ay humantong sa pagbuo ng mga aglomerasyon ng lunsod, kung ang paglaki ng populasyon sa malawak na mga suburb ay lumalampas sa populasyon paglaki sa isang malaking lungsod, na kung saan ay ang sentro ng isang pagsasama-sama. Ang hindi pangkaraniwang bagay na ito ay laganap sa Hilagang Amerika, Belgium, Netherlands at Moscow. Bilang karagdagan, sa Canada, Sweden, Italy at France, mayroong pagbabago sa direksyon ng paglipat ng populasyon mula sa mga urban na pagsasama-sama at mga pangunahing lungsod (megacities) hanggang sa medium at maliit na mga lungsod. Ang mga Megacity na may populasyon na higit sa isang milyong tao ay hindi na kaakit-akit para sa negosyo at para sa pamumuhay dahil sa mahinang ecology, kasikipan sa transportasyon at mataas na gastos sa pabahay. Bilang karagdagan, ang pagpapaunlad ng mga pang-industriya na negosyo sa kanila ay hindi nagbibigay ng mga trabaho para sa dumaraming populasyon. Pag-unlad ng urbanisasyon sa mga bansang may mahinang antas ng mga lugar ng kalsada ng lunsod. Ito ay sanhi ng pagtaas ng tensyon sa lipunan at paglipat ng batang populasyon sa mga maunlad na bansa.
