Ang kaalamang sosyo-sikolohikal ay nagmula sa bukang liwayway ng sibilisasyon, nang lumitaw ang mga unang anyo ng sama-samang buhay. Nasa mga maagang paggalaw sa relihiyon, ginamit ng mga pari ang mga diskarte sa pagkontrol sa karamihan, na nahahawa sa malalaking grupo ng mga taong may masidhing pakiramdam. Kasunod, ang mga ideya tungkol sa pag-uugali sa lipunan ang naging batayan ng pilosopiya. Ngunit ang sikolohiya sa lipunan ay nabuo bilang isang malayang agham sa simula lamang ng ika-20 siglo.
Ang buhay ng mga tao sa isang paraan o iba pa ay nangyayari sa isang pangkat. Nangangailangan ito ng regulasyon ng pag-uugali ng mga indibidwal at grupo, ang kakayahang makipag-usap nang epektibo at makisama sa ibang mga miyembro ng lipunan. Ang iba`t ibang mga ritwal, seremonya at pagbabawal ay naipasa mula sa henerasyon hanggang sa henerasyon, sa tulong ng kung saan ang lipunan ay nagpapanatili ng balanse sa lipunan. Ang kaalaman tungkol sa mga pattern ng pakikipag-ugnayan sa pagitan ng indibidwal at ng pangkat ay unti-unting humubog sa pilosopiya sa lipunan.
Sa ikalawang kalahati ng ika-19 na siglo, maraming mga disiplina sa lipunan ang lumitaw mula sa kaalamang pilosopiko, na mayroong magkakaibang mga paksa ng pag-aaral. Ganito lumitaw ang antropolohiya, etnolohiya, sosyolohiya, pilosopiya sa lipunan at sikolohiya. Ang mga disiplina na ito ay bumangon at binuo sa pangkalahatang pangunahing kaalaman ng makataong kaalaman, na sumisipsip ng pinakabagong data na nakuha mula sa natural na agham.
Kasama ng iba pang mga lugar sa sikolohiya, isang hiwalay na disiplina ang nabuo, na ang pokus nito ay ang pag-uugali ng indibidwal sa malaki at maliit na mga grupo. Noong 1908, tatlong mga aklat-aralin sa paksang ito ang na-publish sa Estados Unidos nang halos sabay-sabay. Pinaniniwalaan na sa kanila ito unang lumitaw ang kombinasyong "social psychology".
Noong 1924, ang malaking gawaing programa ni F. Allport na "Sosyal na Sikolohiya" ay nai-publish, na, ayon sa mga istoryador ng agham, nagpatotoo sa kumpletong pagbuo ng isang bagong disiplina sa sikolohikal. Ang gawaing ito ay naiiba mula sa mga nakaraang aklat sa mas modernong mga ideya, malapit sa mga probisyon na nabuo ang batayan ng kasalukuyang sikolohiya sa lipunan.
Mula nang magsimula ang sikolohiya sa lipunan, dalawang sangay ang malinaw na nakikilala dito - sosyolohikal at sikolohikal. Ang dalawang pagkiling na ito ay nailalarawan sa pamamagitan ng iba't ibang mga diskarte sa pag-unawa sa likas na katangian ng mga socio-psychological phenomena. Noong pitumpu't taon ng huling siglo, ang isang cross-cultural bias ay idinagdag sa dalawang lugar na ito, kung saan inilalagay ng mga tagasuporta ang problema ng pakikipag-ugnay ng mga kultura sa sentro ng pananaliksik.
Sa agham ng Soviet, ang sikolohiya sa lipunan ay ipinagbawal ng mahabang panahon. Ito ay itinuturing na isang burgis na agham, na kung saan ay hindi maaaring magkaroon ng isang lugar sa system ng opisyal na ideolohiya Marxist. Gayunpaman, sa ilalim ng impluwensiya ng mga pagbabagong sosyo-pampulitika sa estado ng Sobyet, nagkaroon ng pagbabago sa mga pag-uugali tungo sa mga pagpapahalagang pangkultura at pang-agham sa Kanluranin. Noong 1966, ang psychology sa lipunan ay nagsimulang ituro sa Faculty of Psychology ng Leningrad State University.
